Dio el gran salto al AC Milán, donde tan solo en cuatro años consiguió dos Copas de Campeón, una liga, una Supercopa, dos Supercopas de Europa y dos Copas Intercontinentales. El éxito en el Milán le convirtió en seleccionador nacional de 1991 a 1996, conquistando el segundo puesto en el Mundial de 1994.